连日来，浙江在线、杭州电视台等多家媒体联合报道了中城绿建科技有限公司旗下的浙江博城机器人科技有限公司与江干区城管局联合研发的自主巡逻分类捡拾垃圾机器人（又称智能视觉环卫机器人），在江干区正式投入使用的新闻。该机器人不仅自主巡逻、分类捡拾垃圾，碰到有路人驻足观看拍照，还会主动发起对话。

智能视觉环卫机器人是基于视觉学习的目标识别与分类技术和多传感器融合的激光SLAM建图与导航定位技术精心打造的环卫保洁机器人“专家”，可以实现实时多目标障碍感知与智能避障?；魅送夤凵杓屏榍?，加配差速转向轮，能够灵敏地穿梭于大街小巷等非机动车行使场地，模仿环卫工人日常作业行为，实现最基本的垃圾拾取、分类投放等功能。

目前，环卫工人资源日益稀缺，当前主力军是50、60后，还有少量的70后，80、90后几乎很难招到。通过引入垃圾分类机器人，可解放部分环卫工人双手，投入到缝隙、沟渠等技术很难覆盖的领域，推动城市垃圾分类精细化。目前，智能视觉环卫机器人已在江干区森林公园、市民中心一带开展率先试点，主要负责人行道日常巡拣工作，部分替代环卫工人工作职能，起到更全面的覆盖作用。

垃圾分类是机器人日常工作的重要内容之一。通过对摄像头采集到的视频流进行分析，机器人能够在巡逻过程中自主识别垃圾种类，识别精度可达到98%以上，涵盖了巡检中可能出现的大部分情况。大到可乐瓶，小到烟头、餐巾纸，都能被区分。抓取后，机器人会把垃圾准确投放到自带的相应标识有“其他垃圾”或“可回收物”字样的筐中。据后台管理系统统计，每台机器人一天可以拾取约两三百件垃圾。

机器人巡逻的路线可以根据实际需要自主设定，随时调整。路线激活后，机器人会严格按照预设的路线进行往返巡逻作业。运行过程中，如果前方出现无法逾越的障碍物，机器人可以通过它的“眼睛”，即摄像头采集到的视频流，利用精确的算法对前方障碍情况进行判断，重新规划局部路线后，主动绕开障碍物，实现无任何人工干预的自主巡逻，智能避障。

目前，在钱江新城区域，机器人巡逻的路线全程大约为3.8公里，超大的电池容量能够保证机器人持续工作8个小时，两台机器人可代替4-6个环卫工人的基本工作。

机器人运行过程中的一举一动都会被实时记录在后台管理系统中，管理人员登录系统后，可以实时查看机器人当前所在位置，预定义的行驶路线，历史行使轨迹以及沿途所拾取垃圾的照片和车载监控记录的视频。在发生应急事件时，可以发布远程操控指令，命令机器人执行开启、关闭等应急操作。当然，系统也对诸如行驶路线、拾取次数、运行工况、所遇问题等关键信息进行沉淀和记录，为数据价值分析与利用提供保障，为机器人功能的完善与改进积累经验。

接下来还将进一步开发机器人智能语音系统，未来还可以亲切地与人进行无障碍交流，按照需要播报正确引导垃圾分类的语音，对过路行人进行垃圾分类宣传。智能视觉环卫机器人的使用，将逐步替代部分具有重复性、周期性的基础工作，缓解人工压力，并通过创新思维改变传统工作方式，提高道路保洁效率，进一步提升城市精细化管理水平。为助力杭州市“‘迎亚运’城市环境大整治 城市面貌大提升”专项行动贡献力量。